こんにちは、アンドレです。
以前、ScrollMagicのパララックスサンプルを解説しましたが、やはり、「スクロールに応じて○○する」というのはよくあるご要望で、そういった際にScrollMagicはとても便利なライブラリです。
そこで今回は、ScrollMagicを使ってできることの一例として、ページの途中から追従するメニュー・サイドバーの実装例をご紹介したいと思います。

追従メニュー

See the Pen 追従メニュー by Takamasa Okada (@NP-okada) on CodePen.

コードと解説

var controller = new ScrollMagic.Controller();

var scene = new ScrollMagic.Scene({
		triggerElement: '#menu',
		triggerHook: 0,
	})
	.setPin('#menu')
	.addIndicators()
	.addTo(controller);

最初にスクロールの反応領域（Scene）を管理するオブジェクト（Controller）を変数に格納し、その後Sceneを生成してControllerに追加する、という基本の流れはいつも通りです。

Sceneを生成する際のオプションで、

triggerElement: ‘#menu’（Scene開始地点をid=”menu”の要素に指定）
triggerHook: 0（どの位置でScene開始地点を捉えるか、0なら画面最上部、1なら画面最下部）

を指定することで、id=”menu”の要素が画面最上部に来たら動作開始となります。
追従（＝要素の固定）にはSceneが持っているメソッドのsetPinを使用します。setPinの第1引数に’#menu’を指定し、id=”menu”の要素を固定します。

たったこれだけです！
（addIndicatorsはデバッグ用にイベントトリガー等を可視化するだけです）

ちなみに追従ヘッダーがある場合は、Sceneのオプションに

offset: -（マイナス）ヘッダーの高さ

を指定してやると、画面最上部からヘッダーの高さ分ズレて追従するようになります。

追従サイドバー

See the Pen 追従サイドバー by Takamasa Okada (@NP-okada) on CodePen.

コードと解説

var controller = new ScrollMagic.Controller();

var scene = new ScrollMagic.Scene({
		triggerElement: '#main',
		triggerHook: 0,
		duration: getDuration,
	})
	.setPin('#aside__inner')
	.addIndicators()
	.addTo(controller);

function getDuration() {
	return $('#main').height() - $('#aside__inner').innerHeight();
}

追従サイドバーは、メインコンテンツの間でのみ追従するように、durationを指定する必要があります。
durationには関数を指定することができ、動的に数値を返す関数を指定すれば、画面のリサイズ等にも対応できるようになります（再取得のタイミングはデフォルトで0.1秒毎）。
今回はgetDurationという関数を定義し、メインコンテンツ（#main）の高さからサイドバー（#aside__inner）自身の高さを引いた数値を返すことで、メインコンテンツの間でのみ追従するようにしています。
その他の注意点としては、setPinメソッドを指定した要素は、ScrollMagicが生成するdivでラップされ、そのdivには要素固定の為のstyleが当たるので、レイアウト系のCSSを指定している要素（今回だとfloat: rightを指定しているaside要素）を指定すると具合が悪かったりします。
そういう場合は、例の#aside__innerのように、divを1つ挟んでやると良いです。

まとめ

追従メニューに関しては、それ専用のプラグインを使ったこともあるのですが、専用の割にカスタマイズがしにくかったりしたので、結局ScrollMagicに落ち着きました（setPinメソッドが用意されているので、実際その用途も考慮されていると思います）。
また、追従サイドバーは自分でコードを書いたことがあるのですが、記述がなかなか煩雑になってしまった記憶があります。
そういった、複雑・煩雑になりがちなスクロールイベントを、簡単な指定でまとめて管理できるScrollMagicは非常に便利なので、皆さんもぜひ活用してみてください！